Le Véhicule Plongeur (VPL) est essentiellement utilisé par les plongeurs. Ce véhicule d’intervention et de sécurité renferme l'ensemble du matériel collectif et personnel afin d'assurer toutes les missions aquatiques.
Les véhicules d’intervention et de sécurité Plongeur sont conçus sur base fourgon ou autres types de véhicules porteurs.
Généralement séparé en deux zones (zone sèche et zone humide), l'aménagement des véhicules d’intervention et de sécurité Plongeur permet le transport des équipements subaquatiques: combinaison de plongées, bouteilles, masques… Ils sont équipés d'un attelage pour la traction d'un bateau de sauvetage (BLS).